どうも，田部井です
やさロボにご参加，ご観覧の皆様，ありがとうございました．
想定をはるかに超えるレベルのロボットや，皆様の熱い魂に強く揺さぶられ，
ほんと，ボーっと生きてんじゃねーよ俺 って，思いました．
さて，今日ちょこっと紹介したいのが，試走台の板どうしの連結です．
本物の競技台はちゃんと台の上に乗っていますが，本校の試走台は，床置きです．
床さえあれば水平が取れる（かも），のが売りっちゃ売りです．躊躇なく競技台の上に乗っかれるし（土足はダメよ）
１５年ほど前に，つくりました．
ローラー刷毛ではなく，こて刷毛で薄めに何度も塗り重ねるのが，本競技台に近づけるコツですね．
しかし，１０年以上前から，板が反り始めています．
約９０ｃｍの板４枚＋スタート台 をつなげて試走台にするのですが，板が反って，板と板の間に段差ができてしまうのです．無視できないレベルで．
薄い冊子や紙をはさんで，段差を解消します．
スタート台部分は冊子だけでもなんとかなるのですが，他の「板と板」の連結部分は，反り方が複雑なので，冊子だけでは対応できません．
どうしよう．．．ずっと悩んでました
ぴこーん
つ「ジョイントカッター」
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ビスケットは正規の木製のではなく，３．８ｍｍ厚のプラスチックビスケットを３Ｄプリンタで作ります．偽物ビスケット．
データ
https://drive.google.com/file/d/1IuQuf8kgkVDiMxfx1xF7e8AziSl7Ym1a/view?usp=drive_link ●これの，biscuit#20b_1mm.stlですね．
素材はPLAで作りましたが，それが正解かどうかはわからんです
で，もちろん接着剤とかつけずに，ただ板の穴にこの偽物ビスケットを入れて，連結します．
板と板の間に，１辺につき３枚ずつ（４辺合計で１２枚）．
３枚均等の位置ではなく，ラインの位置には必ずビスケットを入れます．
これなら，後で取り外しもできます．
ビスケットの真ん中に溝があるのは，
片付けのときに万一，ビスケットが入っていることを忘れたまま試走台を持ち上げちゃった場合に，板ではなくビスケットの方が折れるように，
溝を入れてみました．まあ，どれだけ救済されるかは？？？ですが．
●ビスケットを入れたまま競技台を持ち上げるのは，全力でやめましょう
やってみたら，
．．．段差がなくなりました（＾＾）／
予想以上に，けっこういいです．
（注意）
１５ｍｍ厚や１２ｍｍ厚の板の厚みの中央に，きちんと水平にビスケット穴をあけるのは，けっこう度胸が要ります．
僕も１か所くらいは失敗しています．
勘に頼らず，床に木の板を置くなどでジョイントカッターが確実に水平になるようにガイドしながら，ビスケット穴をあけるといいと思います
