2016-05-04 PSDの向き 仙台知能ロボコン 技術メモ ロボコン班 これは随分前からの議論なのですが… 実はさっき,過去の記録を漁ったら,2014の記録に「LEDは下」,2015の記録に「LEDは上」とあり,自分でも混乱した. と我が顧問が先ほど言っていて、これを記事に起こしておこうと思いました。 PSDは生徒の中では縦派のほうが多く、コネクターの位置を床から45mmぐらいにしてLEDを上にすると「壁は読まないが、ボールは読んでくれる」という素晴らしい状態になるようです。 ちなみにPSDのコネクタは相変わらずわかりづらく、毎度調べるのをおすすめします。